国家知识产权局信息显示，数聚变（武汉）科技有限公司;湖北人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“具身智能机器人动态场景自适应数据采集机械臂系统”的专利，公开号CN121821331A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明属于机械臂技术领域，具体涉及具身智能机器人动态场景自适应数据采集机械臂系统，包括机械臂段，若干个所述机械臂段阵列拼接形成柔性机械臂；驱动机构，所述驱动机构设置于柔性机械臂的首端且用于驱动柔性机械臂运作；一个所述机械臂段由关节骨架、可变刚度柔性关节、架连接件以及柔性触觉皮肤组成，所述可变刚度柔性关节在单个机械臂段发生弯曲时依靠自身柔性弯曲形变特性实现同步转动，且可变刚度柔性关节弯曲形变的刚度可变，所述柔性触觉皮肤用于监测柔性机械臂所承受的接触力。本发明提供了搭配磁流阻尼器的柔性机械臂具有刚度可变的功能，适用于多种工作环境，搭配多源感知设备实现在动态场景中进行动态避障与路劲重规划。

　　天眼查资料显示，数聚变（武汉）科技有限公司，成立于2025年，位于武汉市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，数聚变（武汉）科技有限公司专利信息1条。

　　湖北人形机器人创新中心有限公司，成立于2025年，位于武汉市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北人形机器人创新中心有限公司参与招投标项目5次，专利信息1条。

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